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使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中。

堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，立体库堆垛机厂家，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，南京堆垛机，同时适合高层货架作业，堆垛机多少钱，可提高仓库的利用率。无轨巷道堆垛机机动性比普通堆垛机好，可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。有轨堆垛机，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，双立柱堆垛机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。